Подобно Севилье, Мадрид в XVII веке был крупным художественным центром Испании. Главным заказчиком здесь оставался двор. Испанские короли покровительствовали художникам и собирали во дворцах картины знаменитых мастеров. При дворе работали живописцы исторического жанра (это понятие объединяло в те времена картины на собственно исторические, библейские и античные сюжеты.) и портретисты. После Пантохи де ла Крус в области портретного искусства не было создано ничего значительного. Исторические живописцы состояли в основном из последователей школы Эскориала. В 20-е годы XVII века их главой считался Винсенсио Кардучо (1576—1638), автор книги «Беседы о живописи», изданной в 1633 году. Кардучо был сторонником академического искусства и резко порицал манеру Караваджо.

Однако наряду с этим направлением существовало и другое, менее ортодоксальное. Его представляли художники жанровых картин — Хуан Баутиста Эспи-носа (работал 1616—1626), Лоарте (ум. в 1626) и Ван дер Хамен. Они писали бодегонес, пользовавшиеся большим успехом у мадридской публики. Веласкес, приехавший в Мадрид из Севильи, внес свежую струю в реалистическую живопись столицы. Один из самых гениальных художников великого столетия расцвета европейской живописи, он венчает славу «золотого века» испанского искусства.

Диего Родригес де Сильва Веласкес (1599—1660) родился в Севилье и обучался у Франсиско Пачеко. В отличие от многих испанских живописцев, он получил прекрасное образование. Систематическая подготовка, основанная на знакомстве с достижениями мирового искусства, развила его талант и не убила самостоятельности. Внутренняя свобода всегда отличала художника. Уже в самых ранних картинах он следовал реалистическому методу. Во втором десятилетии XVII века Веласкес был одним из первых севильских мастеров, в творчестве которых жанровая живопись заняла ведущее место. Он создавал бодего-нес, по многу раз повторяя одни и те же лица, которые писал с натуры (обычно это были члены семьи и слуги в доме учителя), овладевал передачей пространства, света, объемов. В более ранних картинах Веласкес стремился подчеркнуть мгновенные, ярко выраженные эмоции — смех, восторг («Завтрак», ок. 1617, Эрмитаж). Со временем все больше задумывался он над характерами изображенных, лица становились сосредоточенней, значительнее, в них больше проявлялась индивидуальность («Продавец воды», ок. 1621, Лондон, Апслей Хауз). Жанр боде-гонес имел свои традиционные формы — это сцены, происходящие в полутемном помещении с неярким источником света, при котором особенно контрастно вырываются световые пятна, выделяются объемы и очертания фигур. Неглубокое пространство в этих картинах Веласкес обычно подчеркивал перспективно сокращающимися линиями и предметами, выступающими за пределы переднего плана, как бы «не вмещающимися» в картине. С каждым новым произведением совершенствовалось мастерство художника в построении композиции, передаче фактуры предметов; мягче, менее контрастным становилось освещение, тоньше — колористическое решение полотен.